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2014年世界杯，韩国队与哥斯达黎加队在G组进行了一场小组赛。比赛于6月22日在巴西里约热内卢的马拉卡纳体育场举行。最终，韩国队以2-0战胜了哥斯达黎加队。韩国队采取了稳健的防守反击战术，而哥斯达黎加则主打控球和中场控制。韩国队的主要球员包括金英权、孙兴慜和寄诚庸，而哥斯达黎加方面，弗朗西斯科·特赫达和卡洛斯·贝拉是关键人物。
2018年世界杯，两队再次相遇，在H组进行了第二轮小组赛。这场比赛于6月27日在俄罗斯喀山的喀山竞技场举行。最终比分是1-1平局。韩国队采用了积极的进攻策略，而哥斯达黎加则坚持稳固的防守。韩国队的金信煜和孙兴慜表现活跃，哥斯达黎加则依靠奥维多和博尔赫斯的防守组织。
2023年世界杯预选赛中，韩国队与哥斯达黎加队在友谊赛中交手。比赛于10月11日在韩国首尔的世界杯体育场进行。最终，韩国队以3-1获胜。韩国队主要使用了快速传球和灵活跑位的战术，哥斯达黎加则侧重于中场拦截和快速反击。韩国队的李在城、黄义助和金镇圭是进球功臣，而哥斯达黎加的达维森·桑切斯和凯文·沃克表现出色。
